Chủ nhật, 25/08/2019 00:52
Giải pháp tính khoảng cách từ tàu đến mốc phía trước sử dụng định vị vệ tinh
Lê Hồng Minh* , Võ Công Minh, Nguyễn Huy Hưng, Đoàn Hồng Quang
*Tác giả liên hệ: Email: isgcontact@gmail.com
Viện Ứng dụng Công nghệ, Bộ Khoa học và Công nghệ
Ngày nhận bài: 11/02/2019; ngày chuyển phản biện: 04/03/2019; ngày nhận phản biện: 09/04/2019; ngày chấp nhận đăng: 25/04/2019
Tóm tắt:
Để tính khoảng cách từ tàu đến mốc phía trước sử dụng định vị vệ tinh, nghiên cứu đã xây dựng quy trình gồm hai bước để triển khai giải pháp, đề xuất sử dụng thiết bị GNSS của U-blox để thu nhận thông tin định vị. Bài viết giới thiệu các công thức cơ bản để tính khoảng cách ngắn nhất, tính một điểm khi biết hai điểm và tính điểm giữa của hai điểm trên bề mặt trái đất. Bản đồ đường tàu để tính khoảng cách được tạo lập trên cơ sở các giải thuật: tìm đoạn gần nhất, tìm điểm gần nhất, loại điểm dư thừa, tính trung bình các lần đo.
Từ khóa:
dẫn đường, định vị vệ tinh, GNSS, I-ATP, phòng vệ đoàn tàu tự động kiểu điểm.
Algorithms for calculating the distance from the train to the ahead landmark using satellite navigation
Hong Minh Le* , Cong Minh Vo, Huy Hung Nguyen, Hong Quang Doan
National Center for Technological Progress, Ministry of Science and Technology
Received: 11 February 2019; accepted: 25 April 2019
Abstract:
To calculate the distance from the train to the ahead landmark using satellite navigation, the study developed a two-step process for deploying the solution, suggesting the use of Ublox’s GNSS device to acquire positioning information. The article introduces the basic formulas for calculating the shortest distance, calculating a point by knowing two points, and computing the midpoint of two points on the surface of the earth. The route-map for calculating the distance is based on the following algorithms: finding the nearest segment, finding the nearest point, removing the excess point, and averaging the measurements.
Keywords:
GNSS, I-ATP, intermittent automatic train protection, navigation, satellite navigation.
Classification number:
2.2